Für jede Roboterachse das passende Getriebe

Für jede Roboterachse das passende Getriebe

Das Unternehmen Cloos, Anbieter für Schweiß- und Robotertechnik, setzt in seinem neuen sechsarmigen Knickarmroboter QIROX QRC-30/45/60-PL Zykloidgetriebe des Herstellers Nabtesco ein. Diese tragen maßgeblich zur hohen Dynamik und Bahntreue bei, wodurch sich ein kompakter und leistungsfähiger Roboter realisieren ließ.

​Der sechsarmige Knickarmroboter QIROX QRC-30/45/60-PL verfügt über ein Classic-Handgelenk, an dem er Arbeitsmittel mit einem Gewicht von 30, 45 oder 60 kg aufnimmt. Das optionale Wechselwerkzeug schafft die Voraussetzung dafür, dass sich mehrere Arbeitsprozesse in nur einem Roboter kombinieren lassen – vom Laser-Hybrid- oder Laser-Schweißen über Handlingprozesse bis hin zu Schleifaufgaben.

Zur hohen Dynamik und Bahntreue des QIROX QRC-30/45/60-PL haben die eingesetzten Getriebe maßgeblich beigetragen. Sie wandeln Drehmoment sowie Drehzahl und sind damit eine entscheidende Komponente zum Erreichen der gewünschten Leistungsdaten. Geringes Spiel und eine hohe Steifigkeit waren für Cloos bei der Konstruktion und Entwicklung des Knickarmroboters wichtige Elemente. In diesem Kontext fiel die Wahl als Projektpartner auf das Unternehmen Nabtesco, Anbieter für Schweißtechnik, mit dem Cloos bereits seit mehr als 20 Jahren zusammenarbeitet.

Der komplette Fachbeitrag aus der antriebstechnik 10/2020 findet sich hier:

Quelle: Nabtesco

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