Synapticon präsentierte im Herbst die Safety-Plattform Positron für KI-gesteuerte und humanoide Roboter. Die Plattform besteht aus drei Komponenten: zertifizierbare Safety-Hardware in den Varianten STA1 (Arm), STI1 (Intel) und STN1 (Nvidia) als spezialisierte Compute Modules mit Carrier Boards, das Positron SDK mit Software-Bausteinen für Safety-Anwendungen wie Kinematics und Safe Human Detection sowie die Integration des Safety-Systems in den Roboter mit anwendungsspezifischer Zertifizierung.
Die Guardian-KI kontrolliert potentiell gefährliche Handlungen des Roboters und steuert entsprechend um. Das System ist auf kommende Normen wie ISO 25785 vorbereitet. Synapticon zeigt zudem die Produktfamilie Actilink-S mit integrierten Servomotoren, die Servomotor, Sensorik, Antriebselektronik und Motion Control in einem kompakten Gerät vereinen. Die Motoren werden fertig montiert und einsatzbereit ausgeliefert, die Inbetriebnahme erfolgt über die OblacDrive Tools Software. Verfügbar sind Varianten mit EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP Feldbus. Als Prototyp wird die Serie Actilink-JD DUO vorgestellt, eine Ausbaustufe der Quasi Direct Drives mit zweistufigem Planetengetriebe für hochbelastete Gelenke humanoider Roboter. Die drei geplanten Varianten arbeiten mit 24 bis 48 V (60V Peak), bieten eine Ausgangsleistung von 320 bis 1.000 Watt, ein Nenndrehmoment von 20 bis 85 Nm und ein Spitzendrehmoment von 60 bis 220 Nm, perspektivisch bis 320 Nm.
Die Aktuatoren der Actilink-JD Reihe verfügen über ein Planeten-Getriebe mit geringem Spiel und drehmomentstarke Motoren für Dynamik und Zuverlässigkeit bei hohen mechanischen Belastungen. Die Rückwärts-Triebfähigkeit bleibt trotz höherer Übersetzung deutlich besser als bei konventionellen Aktuatoren. Synapticon unterstützt Hersteller beim gesamten Entwicklungs- und Zertifizierungsprozess mit vorzertifizierten Komponenten der Positron-, Somanet- und Actilink-Produktlinien.
Quelle: Synapticon
