Faulhaber stellt einen neuen, sehr kompakten integrierten Motion Controller vor: Der 22xx…BX4 IMC ist in die leistungsstarken bürstenlosen Motoren der 22xx…BX4-Familie bereits integriert. Die Einheit verlängert den einzelnen Motor nur um 18 mm und beinhaltet einen vollwertigen Servocontroller sowie eine 12-Bit-Encoder.
Die Ausführung mit RS232-Schnittstelle eignet sich zur Einbindung vom PC oder über Embedded-Master. Die CANopen-Ausführung kann für industrielle Automatisierungsnetzwerke eingesetzt werden. Durch die vollständige Konformität mit dem CiA 402 Servo Drive Standard werden gängige SPSen direkt unterstützt. Mit der RS232-Version können jedoch auch mehrere Antriebe über einen einzigen Master-Port gesteuert werden. Der integrierte Motion Controller kann typische Aufgaben wie das Homing eines Antriebs direkt übernehmen, und zwar über seine lokalen digitalen und analogen I/Os. Alternativ können beide Ausführungen auch stand alone, das heißt ohne Master betrieben werden. Seine digitalen und analogen I/Os können in diesem Fall sehr flexibel für lokale Steuerungsaufgaben oder für diskrete Soll- und Istwerte genutzt werden.
Dank eingebauter Stromregelung besteht automatisch Schutz vor Überlast und eine Diagnosefunktion ist ebenfalls vorhanden. Es werden Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Lageregelungen nach dem Standard für Servoantriebe unterstützt. Hinzu kommen niedrige EMV-Emissionen sowie die obligatorische CE-Kennzeichnung. Die bürstenlosen Motoren mit dem neuen Integrierten Motion Controller sind in zwei Längen erhältlich und überzeugen durch ihr hervorragendes Volumen- und Performance-Verhältnis sowie hochdynamische Regelungseigenschaften.
Einfach konfigurieren und integrieren
Die kostenlose Software Motion Manager 7.1 des Herstellers ermöglicht eine einfache Einrichtung, Konfiguration und Systemintegration. Die Benutzeroberfläche bietet auch Zugriff auf erweiterte Diagnosefunktionen. Programmieradapter für RS232, CANopen und USB stehen als Zubehör zur Verfügung.
Faulhaber ist Aussteller auf der Hannover Messe 2024 – Halle 6, Stand B22.
Quelle: Faulhaber
