Besonders in kompakten und dezentralen Maschinenarchitekturen wird funktionale Sicherheit schnell zur Frage des verfügbaren Bauraums. Gleichsam müssen in Anwendungen wie etwa der Kleinrobotik, in Handlingsystemen und fahrerlosen Transportsystemen sowie in der Medizin- und Labortechnik Antriebe im Gefahrenfall zuverlässig stoppen, ohne zusätzliche Sicherheitsbaugruppen zu benötigen oder lange Wiederanlaufzeiten zu verursachen. Genau hier setzt Kendrions FIO Drive Control STO an. Der kompakte 4-Quadranten-Servoregler für Schritt- und BLDC-Motoren integriert die zweikanalige STO-Funktion (Safe-Torque-Off-Funktion) direkt ins Modul und ermöglicht eine sichere Drehmomentabschaltung ohne zusätzliche STO-Baugruppe. Mit Abmessungen von nur 25 × 120 × 90 mm lässt er sich platzsparend auf einer Hutschiene integrieren. Im Sicherheitsfall wird die Energiezufuhr zu den Leistungsendstufen innerhalb weniger Millisekunden über zwei unabhängige Pfade sicher abgeschaltet. EtherCAT-Kommunikation und Logikversorgung bleiben aktiv; Position und Kommunikationsstatus bleiben erhalten. Nach Freigabe des Sicherheitskreises kann der Antrieb daher ohne erneutes Booten oder Referenzieren wieder anlaufen. Das verkürzt die Wiederanlaufzeit nach einem Sicherheitsstopp und reduziert unnötige Stillstandszeiten.
Kendrion auf der SPS: Halle 4, Stand 418
Text- und Bildquelle: Kendrion
