Im Rahmen seiner Nextgen-Initiative startet Posital ein umfangreiches Upgrade seiner Familie von 36-mm-Kit-Encodern für integriertes Motorfeedback. Die neuen, aufwendig überarbeiteten Montage-Kits überzeugen unter anderem durch eine verbesserte Auflösung bis zu 18 Bit und einen geringeren Energieverbrauch.
Die Kit-Encoder können in Elektromotoren integriert werden und liefern hier eine Positionsrückmeldung für die Antriebsregelung. Während sie viele Eigenschaften mit den Stand-alone-Absolutwertgebern der magnetischen Ixarc-Serie teilen, handelt es sich bei den Kit-Encodern um eine vereinfachte Version ohne separate Wellen oder Lager. Beim Einbau in einen Motor wird das rotierende Element – ein Permanentmagnet – direkt an der Motorwelle befestigt, während das Elektronikpaket mit dem Sensor- und Messsystem an das Motorgehäuse angedockt wird. Montage-Kits bilden eine robuste, kostengünstige Baugruppe, die eine präzise Rückmeldung über die Drehposition der Welle liefert. Selbst preiswerte BLDC- oder Schrittmotoren können mit ihnen viele Funktionen teurerer Servomotoren übernehmen.
Höhere Auflösung, stabilere Leistung
Eine Schlüsselinnovation der neuen Kit-Encoder-Generation ist die Einführung der TMR-Technologie (Tunnel-Magneto-Resistance) zur Erfassung der Rotationsposition im Singleturn-Modus. TMR-Sensoren bieten eine präzisere Messung von Magnetfeldänderungen, eine geringere Temperaturempfindlichkeit und einen niedrigeren Energieverbrauch als klassische Hall-Effekt-Sensoren, die bislang zum Einsatz kamen. Insgesamt bieten die neuen 36-mm-Kit-Encoder eine höhere Auflösung (bis zu 18 Bit) und eine stabilere Leistung in einem breiten Spektrum von Betriebsbedingungen.
Multiturn mit eigenem ASIC und Wiegand-Technologie
Parallel zur Umstellung auf die TMR-Technologie erfolgte der Einsatz modernster Mikrocontroller, was den Energieverbrauch reduziert. Bei den Multiturn-Varianten sorgen ein neuer, von Posital selbst entwickelter ASIC und Wiegand-Sensoren der neuen Generation für einen energieautarken Umdrehungszähler – ganz ohne Pufferbatterien. Das Wiegand-System zeichnet jede Umdrehung der Welle des Elektromotors in einem nichtflüchtigen Speicher genau auf – selbst bei unterbrochener Stromversorgung.
Bauhöhe deutlich reduziert
Gezielt wurde das Packaging der 36-mm-Kit-Encoder überarbeitet, um eine noch kompaktere Bauform zu erzielen, die Installation zu erleichtern und den Schutz gegen Umwelteinflüsse wie Staub und Späne zu verbessern. Durch gezieltes Redesign und die Verringerung der verbauten Komponenten konnte die Bauhöhe der 36-mm-Kits von 23,4 mm auf 19,3 mm reduziert werden. Die Anzahl der Schrauben, die für die Befestigung des Montagekits am Motorgehäuse erforderlich sind, wurde von vier auf zwei reduziert. Bei den neuen Geräten sind Abschirmhaube und das Messmodul in einer einzigen Einheit integriert. Sowohl die Abschirmung als auch der Kabelclip sind gegen Staub abgedichtet.
Die Geräte der im Rahmen der Nextgen-Initiative überarbeiteten 36-mm-Kit-Encoder sind mit SSI- und BiSS-C-Kommunikationsschnittstellen erhältlich.
Bild: Posital
