Synapticon, Anbieter von Lösungen für Integrated Motion stellt auch auf der Logimat in Stuttgart aus. Der Integrated Motion-Spezialist präsentiert dort neue Motion-Control-Lösung für AGVs (Automatic Guided Vehicle) und AMRs (Autonomous Mobile Robot) der nächsten Generation.
Bei der ersten Generation von AGVs und AMRs galt es bei der Entwicklung stets Kompromisse hinsichtlich Sicherheit, Kosten und Wartung zu finden. Die Entwickler mussten auf knappem Raum viel Technik unterbringen, was die Herstellung und Wartung aufwändig machte. Der Komponenten-Mix war ebenso komplex in Sachen Abstimmung, Stromversorgung und Steuerungstechnik.
Bei der ersten Generation von AGVs, galt es bei der Entwicklung viele Kompromisse zu finden. Die Entwickler mussten auf knappem Raum viel Technik unterbringen
Michael Mayer-Rosa, VP Marketing bei Synapticon erklärt dazu: „Uns gelang es zuletzt, einen wichtigen Meilenstein zu erreichen – in Form einer schlanken, benutzerfreundlichen Steuerung über ein einziges Kabel. Mittels FSoE ist es möglich, kompaktere und energieeffizientere AGV-Systeme der zweiten Generation zu realisieren.“ Bei der Lösung sind Motor, Getriebe, Geber, Servo, Laserscanner sowie die Steuerung optimal aufeinander abgestimmt, um eine intelligente Motion Control unterstützen. Das schlankere Gesamtkonzept erfordert weniger Komponenten und Verkabelung im Inneren, woraus maßgebliche Vorteile resultieren – von der Entwicklung über die Herstellung bis hin zu Betrieb und Wartung.
Motion-Control-Lösung: Das Konzept ermöglicht eine kompakte und effiziente Antriebstechnologie basierend auf FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
Die Innovation zeigt sich auch bei den Servoantrieben. So vereint Synapticon in seiner aktuellen Produktreihe Somanet Circulo einen Servoregler, bis zu zwei Drehgeber und moderne Sicherheitsfunktionen. Die optionale PIN Brake (Federkraftbremse) ist in der Lage, rotierende Motoren zu blockieren, um unbeabsichtigte Bewegungen im Falle eines Stromausfalls zu stoppen. Laut Hersteller ist die PIN Brake gegenüber konventionellen Servobremsen leichter, zudem kompakter und energieeffizienter.
Funktionale Sicherheit
Funktionale Sicherheit – als eines der Kernthemen der Robotik – ist die Voraussetzung für die reibungslose Zusammenarbeit von Robotersystemen und Menschen in einer Umgebung. Bei AGVs der zweiten Generation lassen sich zuverlässige Sicherheitsfunktionen wie Safely Limited Speed (SLS), Safe Limited Postion (SLP), Safe Stop 1 (SS1) und Safe Stop 2 (SS2) nun wesentlich einfacher integrieren – über FSoE.
FSoE ermöglicht eine weniger komplexe Architektur, insbesondere bei mobilen Robotern mit Manipulator. Somit ist die Realisierung von Hybridsystemen aus AGV und Cobot, also einer fahrenden Plattform mit Roboterarm, mittels nur einer Steuerung möglich. Anders als der CAN-Standard unterstützt EtherCAT hierbei eine hohe Bandbreite und Datenrate bei geringer Latenz, zugunsten feinfühliger, schnell agierender Sicherheitsfunktionen.
Quelle: Synapticon
