Minisensor bringt Gelenke auf Trapp
Disynet liefert den nach eigenen Angaben weltweit kleinsten und leichtesten MEMS 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor. Er misst Ø 9,6 x 9,0 mm und eignet sich unter anderem für den Einsatz in humanoiden Robotergelenken.
Der Sensor nutzt MEMS-Technologie auf einer Biege-Metall-Struktur, um Kraft- und Drehmoment in allen drei Achsen zu messen. Dabei weist der monolithische, piezoresistive MEMS-Chip einen geringen Drift auf. Ein A/D-Wandler mit Temperaturkompensation durch analoge Front-End ICs auf einer flexiblen Leiterplatte ist enthalten. Der Sensor arbeitet in einem Kraftbereich von 4 N und bietet ein Drehmoment von 0,4 Nm. Die Auflösung liegt bei 0,1 N und 0,001 Nm für Kraft bzw. Drehmoment. Integriert sind zudem eine digitale SPI- und eine I2C-Schnittstelle. Die Ausgabe und Steuerung des Sensors erfolgt über einen 1-Sensor-Port-USB- oder 5-Sensor-Port-Ethernet-Ausgang. Für den Einstieg ist ein Evaluierungs-Kit mit Sensor, MCU-Board und Anwendungssoftware erhältlich.
Quelle: Disynet
