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Echtzeitfähig

Kompakte Mehrachssteuerung

23.05.2023
von Redaktion ANTRIEBSTECHNIK

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Maxon und zub AG stellen mit der MicroMACS6 eine weiterentwickelte kompakte Mehrachssteuerung vor. Besonders hervorzuheben sind die harte Echtzeitfähigkeit bei der Mehrachssynchronisation und die erstmals verfügbare „Bluetooth Low Energy“-Aufsteckoption (BLE).

Die Mehrachssteuerung ist auf das Nötigste redimensioniert, ohne an gewohnten MACS-Funktionalitäten einzubüßen. Der frei programmierbare Motion Controller ohne Endstufen steuert autark eine bis sechs Achsen und verfügt über zwei unabhängige CAN-Schnittstellen sowie eine Ethernet-Schnittstelle. Die Steuerung lässt sich als CANopen-Master zur Kommandierung eines EPOS Motor Controller einsetzen. ESCON-Controller können über PWM-Ausgänge angesteuert werden. Entwickelt wurde die Steuerung für Anwendungen, die kompakte Systeme erfordern, etwa bei autonomen Shuttles, im Gerätebau oder bei subautonomen Systemen, und bei denen mehrere Achsen involviert sind. Grundsätzlich wird die Steuerung dort eingesetzt, wo zwei oder mehr Achsen synchron zusammenarbeiten oder mehrere Achsen positioniert werden. Beispiele aus der Praxis sind das autarke repetitive Abarbeiten von Fahrprofilen bei Labor- und Testanwendungen inklusive Datenprotokollierung oder komplette Kinematikmodule für Skara- oder Delta-Robotik-Anwendungen.

 

Quelle: Maxon

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