Ein rahmenloser BLDC-Motor mit passendem Encoder für dynamische Anwendungen ist der EC frameless DT von Maxon. Als Vorläufer zu einer ganzen Produktfamilie wurde nun das Modell DT50 vorgestellt.
Der bürstenlose Motor lässt sich in verschiedene Anwendungen integrieren. Seine seine Stärken spielt dort aus, wo sich Geschwindigkeiten schnell ändern können, etwa in kollaborativen Robotern oder Exoskeletten. Der Motor erreicht ein Nennmoment von über 500 mNm bei einer Nenndrehzahl von 4000 min-1 und einem Stator-Außendurchmesser von nur 50 mm. Eine neue Wickeltechnologie ermöglicht eine sehr kurze Motorlänge mit einer großen Hohlwelle von 28 mm. Komplettiert wird der Motor durch den TSX-MAG Encoder. Dieser Durchgangswellen-Encoder wird nicht direkt auf der Motorachse verbaut – das ermöglicht gestalterische Freiheiten im Design. Der Encoder kann Hallsignale und Inkrementalsignale generieren, wodurch der Motor feldorientiert kommutiert werden kann.
Text-/Bildquelle: Maxon
