Das Antriebssystem 120 V DC besteht aus dem Versorgungsmodul sowie dem Antriebsregelgerät mit Ethercat. Das Versorgungsmodul mit aktiver PFC wird an eine dreiphasige Versorgungsspannung angeschlossen. Es bietet eine Ausgangsnennleistung von 2 kW und stellt für mehrere Antriebsregelgeräte die Zwischenkreisspannung zur Verfügung.
Mit den Antriebsregelgeräten ist die Anwahl von Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2 (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SMS, SBC mit SBT) mit Safety-over-Ethercat möglich. Unterstützte Motortypen sind Synchronmotoren (PMSM) sowie Asynchronmotoren; der Anschluss einer Haltebremse ist möglich. Das System ist mit den Lagegebern Resolver, Hiperface, Sinus/Cosinus-Geber, EnDat 2.2, BiSS, Hiperface DSL, SCS open link, Magnescale u.a. kompatibel. Zu den Feldbusschnittstellen für Ethercat zählen CoE, FoE und Safety-over-Ethercat. Außerdem verfügt das Gerät über eine Micro-USB- und eine SD-Karte-Schnittstelle.
Quelle: ACD
