Baumüller hat im Zuge einer Kooperation mit der ControlEng Corporation ein IPMSM-Motormodell der DS4-Baureihe in Auslegungssoftware SERVOsoft integriert. Die Motorbaureihe DS4 zeichnet sich durch vergrabene Magnete aus, ist sehr kompakt und bietet einen erweiterten Nenndrehmomentbereich.