Mehr Dynamik für Roboter

Mehr Dynamik für Roboter

Kollmorgen hat die neue TBM2G-Serie gehäuseloser Servomotoren angekündigt. Diese Motoren der nächsten Generation ermöglichen die Konstruktion von Robotern mit geringerem Gelenkgewicht, höherer Tragfähigkeit, verbesserter Energieeffizienz, reduziertem thermischen Eintrag und dynamischeren Bewegungen.

In der Regel liefern gehäuselose Drehmomentmotoren ihre beste Leistung bei niedriger Drehzahl und bei höherer Drehzahl ist die Leistung beeinträchtigt. TBM2G-Motoren beseitigen diese Beschränkung durch fortschrittliche Wicklungen und Materialien, die konstant zuverlässige Leistung, Drehmomente und Effizienz über einen großen Drehzahlbereich hinweg liefern. Zudem beseitigen die Motoren die Größenbeschränkung, mit der Ingenieure oft konfrontiert werden, wenn handelsübliche Dehnungswellengetriebe zum Einsatz kommen. Die Servomotoren sind so bemessen, dass sie optimal zu den verfügbaren Hohlwellen-Getrieben passen. Damit entfällt die Notwendigkeit umfangreicher Anpassungen, die die Entwicklungszeit und -kosten erhöhen und möglicherweise zu Liefer- und Qualitätsproblemen führen können, wenn die Roboter in die Serienproduktion gehen.

Quelle: Kollmorgen

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