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Feinfühlig und sicher

Komplettantriebe für sensitive Roboter

23.06.2023
von Redaktion ANTRIEBSTECHNIK
SensoJoints: Komplette Antriebseinheit von Sensodrive für sensitive Robotik-Lösungen

Sensodrive präsentiert auf der Automatica 2023 (Halle A5, Stand 129) seine neueste Generation einbaufertiger Komplettantriebe für sensitive Roboter. Sie sind bereits vollständig nach IEC 61508, IEC 62061 und ISO 13849 zertifiziert. Mit dem Abschluss des Zertifizierungsprozesses rechnet das Unternehmen aus Weßling bei München voraussichtlich im ersten Quartal 2024.

Ob Cobot für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), feinfühliger Industrie-Roboter für komplexe Montagearbeiten oder Hightech-Medizinroboter für hochpräzises Arbeiten und perfektes haptisches Feedback: Hersteller sensitiver Robotik-Lösungen wissen, die Entwicklung eigener Antriebslösungen ist zeit- und kostenintensiv. Besonders die Sicherheitszertifizierung sensitiver Antriebseinheiten kann mehrere Jahre in Anspruch nehmen.

Eine wirtschaftliche Alternative bieten da die einbaufertigen Komplettantriebe von Sensodrive mit integrierter Drehmomentmessung und -regelung. Die SensoJoints lassen sich in nahezu jede Robotik-Lösung einfach integrieren. Alle Komponenten vom Motor über die Drehmomentsensoren bis hin zum Getriebe sind in einer kompakten, besonders leichten und leistungsstarken Bauform vereint. Dank ihrer Bauform und flexiblen Schnittstellen können sie in kürzester Zeit verbaut und sofort in Betrieb genommen werden. Fertig ist die Roboterachse. Die zugehörige Mess- und Regelungssoftware liefert das Unternehmen mit. Mit der herausragenden Drehmomenttechnologie und Sicherheitszertifizierungen können Hersteller erhebliche Entwicklungs- und Produktionskosten sparen und die Entwicklungszeit ihrer Roboter von Jahren auf Monate verkürzen.

Um zu zeigen, dass so nahezu jedes Unternehmen zum Hersteller konkurrenzfähiger Cobots werden kann, haben die Ingenieure von Sensodrive vor Kurzem einen Cobot aus dem 3D-Drucker hergestellt. „Als Achsen haben wir SensoJoints eingesetzt – alle anderen größeren Bauteile kamen aus dem Drucker. In nur wenigen Wochen gelangten wir so von der ersten Idee zum fertigen Cobot“, berichtet Norbert Sporer, Geschäftsführer bei Sensodrive.

 

 

Text- und Bildquelle: Sensodrive

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