Die Produktreihe SWD von EZ-Wheel integriert alle Sicherheitsfunktionen für fahrerlose Transportsysteme (FTS) direkt in das Antriebsrad. EZ-Wheel ist ein Unternehmen der japanischen IDEC-Gruppe, mit APEM als europäischer Tochter.
Die kompakten Räder umfassen: Motor, Planetengetriebe in einem Gusseisengehäuse, Li-Ionen-Batterie, Steuereinheit mit gemäß SIL2/PLd zertifizierten Sicherheitsfunktionen, Sicherheitsencoder sowie einen Mikro-PC, der autonome Navigationsalgorithmen unterstützen kann. Die Bewegungssteuerung entspricht dem Standard CiA 402. Die vollständige Integration von Motor, Batterien und Elektronik kann laut eigenen Angaben den Platzbedarf um bis zu 50 Prozent reduzieren und vereinfacht die Implementierung.
Die Antriebsräder sind in verschiedenen Leistungsklassen erhältlich. Das SWD 125 Safety Wheel hat einen Durchmesser von 125 mm Es kann eine vertikale Last von bis zu 250 kg tragen und Lasten bis zu 1.500 kg bewegen. Für schwerere Lasten eignet sich das SWD 150 (Ø 150 mm) – mit einer Belastbarkeit von 700 kg und eine Bewegungsfähigkeit bis zu 2.100 kg. Beide Modelle bieten eine hohe Schubkraft (60 oder 84 daN) und eine Fahrgeschwindigkeit von 3,7 km/h oder 11 km/h. Für die Entwicklung von FTS und autonomen mobilen Robotern bietet das Unternehmen auch ein sofort einsetzbares Starterkit.
SWD Antriebsräder in vollständig integrierter Bauweise: Getriebe in robustem Gussgehäuse (1), wiederaufladbare Li-Ionen-Batterie 24 V mit hoher Leistung (2), ARM Quadcore Prozessor (3), sichere Motorsteuerung und Sicherheitsencoder (4), Schnittstellen (5)
Quelle: APEM
