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Automatica

Smarte Messgeräte für die Robotik

09.06.2023
von Redaktion ANTRIEBSTECHNIK

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Die induktiven Drehgeber KCI 1300 bzw. KBI 1300 bietet Heidenhain mit einer Abtasteinheit und einem Teilkreis mit Nabe zum Aufpressen (rechts) oder mit einer Abtasteinheit und einem Teilkreis zum Anschrauben auf die Motorwelle (links) an

Die induktiven Drehgeber KCI 1300 (Singleturn) und KBI 1300 (Multiturn) hat Heidenhain speziell für kompakte Motoren in Robotern und weiteren Applikationen entwickelt.

Sie bestehen aus einer Abtasteinheit und nur einem Teilkreis zum Anschrauben oder alternativ einem Teilkreis mit Nabe zum Aufpressen auf eine Motorwelle. Dafür verfügen sie über eine Hohlwelle mit 25 mm Durchmesser, eine sehr kurze Bauform und geringes Gewicht. Gleichzeitig sind sie unempfindlich gegenüber Verschmutzungen und Magnetfeldern. Die Montage erfolgt sehr einfach bei großzügigen Toleranzen, ist aber mechanisch sicher – ebenso wie die Datenübertragung über EnDat 2.2 mit Functional Safety. Zusätzlich gibt es auch die Ausführungen KCI 1318 FOT bzw. KBI 1335 FOT. Dank der Fan-out Technologie (FOT) sind die Elektronikbausteine und Leiterbahnen direkt auf einen Metallträger aufgebracht. Das reduziert nicht nur die Zahl der Bauteile und den benötigten Bauraum. Über den Metallträger kann Wärme auch direkt nach außen abgeführt werden.

Heidenhain zeigt die neuen Drehgeber auf der Automatica 2023 in Halle B6 an Stand 303.

 

 

Text- und Bildquelle: Heidenhain 

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