Für den Einsatz des SD3 in Servohubwerken hat Sieb & Meyer eine spezielle Funktion entwickelt: Der Servoverstärker ermöglicht nun zwischen Drehmoment- und Drehzahlbetrieb „on the fly“ umzuschalten. Diese regelungstechnische Herausforderung besteht vor allem in Hubsystemen für die Materialhandhabung, wie sie zum Beispiel in der Automobilindustrie genutzt werden.
Mit der neuen Funktion reagiert Sieb & Meyer auf eine Anforderung, die sich in einer speziellen Anwendung ergibt. Konkret handelt es sich um ein Szenario in der Fertigung, in dem ein Wagen horizontal auf einem Schienensystem rollt. Er transportiert eine hängende Last mit variablem Gewicht – z.B. ein Getriebe, das an einem Motorblock montiert werden soll. Das System erkennt automatisch den Zeitpunkt, wenn die beiden Komponenten aufeinandertreffen, sprich die Last auf einen Widerstand stößt. Nun muss der Wagen möglichst sanft zum Stillstand kommen, gleichzeitig aber auch leichten Druck ausüben, damit der Werker das Getriebe an den Motorblock schrauben kann. Ist dies erledigt, wird die Last vom System gelöst und der Widerstand ist schlagartig nicht mehr vorhanden. Der Wagen hat nun eine geringere Masse, soll jedoch trotzdem möglichst sanft wieder auf die eingestellte Drehzahl beschleunigen. „Die Anforderung ist, dass der komplette Vorgang automatisch abläuft“, so Ralph Sawallisch, Key Account Manager Antriebselektronik bei der Sieb & Meyer AG. „Die neue Funktion erlaubt dies, indem sich die Übergänge regelungstechnisch sauber realisieren lassen.“
Quelle: Sieb & Meyer
