CAN in Automation (CiA) hat neue Versionen der Profil-Serie für elektrische Antriebe (CiA 402), modulare I/O-Geräte (CiA 401) und Neigungssensoren (CiA 410) herausgegeben. Das teilte die internationale Anwender- und Herstellervereinigung Anfang März mit.
Das CiA 402-Profil ist spezifiziert in der Standardreihe IEC 61800-7-201/301. Es umfasst Frequenzumrichter, Servoregler und Schrittmotoren. Die neue Version des CiA 402 unterstützt 64-Bit-Parameter und einige zusätzliche Referenzfahrt-Modi. Die Spezifikationsreihe CiA 402 ist nach eigenen Angaben das marktführende Profil für Antriebe und Motion Controller. Das Profil wurde auch von mehreren Nicht-CAN-Kommunikationssystemen übernommen. CiA hat mehr als 100 Profilspezifikationen entwickelt. Sie ermöglichen es, plug-and-play-fähige Geräte oder Systeme herzustellen, die nicht konfiguriert werden müssen. Durch Konfiguration kann der Benutzer optionale Funktionen realisieren. CiA 401 ist eines der am häufigsten implementierten Profile. Es deckt sowohl modulare I/O-Geräte als auch spezielle I/O-Schnittstellen ab, wie zum Beispiel für Joysticks.
CiA-Profile spezifizieren Parameter für Geräte mit CAN-Schnittstellen. Zusätzlich spezifizieren sie die Abbildung dieser Parameter auf CANopen CC (classic) und optional auf CANopen FD (für I/O-Geräte und Neigungssensoren) oder auf J1939 (nur für Neigungssensoren). Die Serien CiA 401 und CiA 410 wurden neu strukturiert. Teil B spezifiziert die Prozessparameter und die dazugehörigen Konfigurationsparameter. Teil C beschreibt die Abbildung dieser Parameter auf die Anwendungsschicht CANopen CC (CiA 301) und Teil F die Abbildung auf die Anwendungsschicht CANopen FD (CiA 1301).
Die CiA 410-J Spezifikation enthält die Abbildung auf die J1939-Anwendungsschicht, die häufig in Nutzfahrzeugen verwendet wird. CiA plant die Entwicklung des CiA 401-J Dokuments, das eine Abbildung der Joystick-Parameter auf J1939 spezifiziert.
Quelle: CAN in Automation (CiA)
