Viele Neuigkeiten gab es auf der SPS selbstverständlich auch von Beckhoff zu begutachten. Hier eine kleine Auswahl.
So stellt Beckhoff unter anderem mit Atro ein neues Konzept für Robotik-Applikationen vor. Dabei handelt es sich um einen modularen Baukasten, aus dem sich flexibel für jede Anwendung die passende Roboterkinematik zusammenstellen lässt. Ein Highlight des Systems ist die interne Medienführung für Daten, Energie und Fluide. Diese wurde so realisiert, dass alle Achsen endlos drehend ausgeführt sind. Damit können die Anwender aus den zur Verfügung gestellten Modulen nahezu beliebige Roboterbauformen für ihre Anwendung erstellen – angefangen bei einer simplen 1-Achs-Rundtakttisch-Applikation, über Delta-Kinematiken bis hin zu mehrachs-seriellen Robotern.
Eine Roboterkinematik ist aus aktiven Gelenken – den Motormodulen – aufgebaut. Diese gibt es in unterschiedlichen Bauformen: gerade Module in I-Form oder abgewinkelte Module in L-Form, die in fünf Leistungsgrößen ausgeführt werden. Jedes Motormodul bildet ein vollständiges Antriebssystem für eine Achse des Roboters. Als externe Komponenten werden lediglich eine Spannungsversorgung und eine Steuerung benötigt, wodurch der Platzbedarf im Schaltschrank erheblich reduziert wird. Neben den aktiven Modulen gibt es verschiedene Verbindungsmodule ohne eigenen Antrieb.
Vorteile durch interne Medienführung
Alle Module sind über das geräteeigene Interface miteinander verbunden, das eine starre Verbindung ermöglicht und zudem die eingespeisten Medien durchleitet. Daten, Energie und Fluide (Druckluft, Vakuum oder Wasser) werden somit in der Kinematik durch die Module innen geführt. Herkömmliche Roboterlösungen führen diese oft außen und sind daher in der Rotation und Nutzung des Arbeitsraums meist eingeschränkt. Weiterhin werden Störkonturen zum Beispiel aufgrund außen liegender Kabel und insbesondere bei Cobots Störmomente durch eine externe Medienführung vermieden. Hinzu kommt, dass über die Interfaces Medien wieder ausgeleitet werden und sich nahezu beliebige Roboter-Tools, beispielsweise komplexe Greifersysteme, einfach anbinden lassen.
Systemintegration ohne Grenzen
Mit dem System gibt es von Beckhoff ein flexibles Robotersystem, das durch die tiefgehende Integration in die Automatisierungssoftware TwinCAT über alle wesentlichen Maschinenfunktionalitäten verfügt. Hierzu zählen beispielsweise Bildverarbeitung für komplexe Applikationen („Griff in die Kiste“), Verbesserung der Bewegungsperformance durch Machine Learning oder die direkte Cloud-Anbindung für Analyse und Wartung. Durch die Verwendung von offenen Schnittstellen und universellen Standards werden ein Plug-and-play der erstellten Roboterkonfiguration sowie ein einfaches Engineering ermöglicht. Diese in einer Steuerung konzentrierte Funktionsvielfalt minimiert die Hardware-Kosten und sorgt zudem für maximale Synchronität aller Komponenten sowie für geringe Totzeiten in der Datenkommunikation. Dies beinhaltet auch die direkte Kombination mit intelligenten Transportlösungen wie XTS und XPlanar. Weitere Bereiche wie Kommunikation, funktionale Sicherheit und die eigentliche Applikation lassen sich mit geringem Aufwand erstellen. Dies ermöglicht nicht nur die Konfiguration einer äußerst leistungsfähigen Gesamtlösung mit maximiertem Anlagen-Output, sondern auch eine bisher nicht erreichbare Reduzierung des Maschinen-Footprints.
Weitere Messehighlights
Weiterhin zeigt Beckhoff auf der SPS unter anderen noch folgende Neuigkeiten:
Die EtherCAT-Klemme EL6761 ergibt in Verbindung mit TwinCAT 3 IoT OCPP ein vollständiges Kommunikationssystem für Lade-Infrastruktur-Applikationen.
Die EtherCAT-Klemme EL8601-8411 lässt sich mit nur 12 mm Baubreite und einer Kombination aus bis zu zwölf Signalanschlüssen hochflexibel einsetzen.
Der C6040 bietet bei Abmessungen von nur 132 x 202 x 76 mm eine enorme Leistungsdichte z. B. für umfangreiche Achssteuerungen oder Vision-Anwendungen.
Der Embedded-PC CX9240 und die Serie CX82xx eröffnen mit der modernen ARM-Cortex™-A53-CPU und einer geringen Leistungsaufnahme neue Anwendungsbereiche und -möglichkeiten
Quelle: Beckhoff
