Mit der Movotrak Cobot Transfer Unit (CTU) von Thomson bietet Rodriguez eine kollaborativ ausgelegte Reichweitenverlängerung für Cobots. Die verfahrbare 7. Achse erweitert den Arbeitsraum um bis zu 10 m und ermöglicht den Einsatz eines Cobots an mehreren Stationen. Modulare Anbauoptionen machen das System mit vielen marktüblichen Cobots kompatibel.
Die CTU verfügt über eine eigenständige Kollisionserkennung, die Kollisionen während der Fahrt erkennt und die Verfahrbewegung automatisch stoppt. Sie ergänzt die Sicherheitsarchitektur, ersetzt jedoch keine normativ geforderten Sicherheitsfunktionen. Eine Freedrive-Funktion erlaubt das manuelle Führen und Speichern von Positionen. Die Montage ist horizontal, an Decke oder Wand möglich.
Grundlage sind zwei Lineareinheiten, die auch bei ausgefahrenem Roboterarm hohe Momentbelastung und Steifigkeit bieten. Rodriguez liefert das Komplettsystem inklusive Motor, Getriebe und Schaltschrank. Typische Anwendungen sind Qualitätssicherung, Maschinenbestückung, Materialhandling sowie Schweißen, Löten, Schleifen und Dosieren.
Quelle: Rodriguez
