Beckhoff stellt den integrierten Schrittmotorantrieb ASI8100 vor, der das Portfolio an kompakter Antriebstechnik bis 48 V DC erweitert. Schrittmotor, Schrittmotorendstufe und Feldbusanschluss wurden in einer platzsparenden Bauform vereint.
Als EtherCAT-Slave kann er ohne Schaltschrank und ohne vorgelagerte I/O-Ebene direkt an der Maschine platziert werden, sodass sich schaltschranklose, besonders kompakte Maschinen realisieren lassen. Die Baureihe deckt alle Motion-Anforderungen für Schrittmotoren im Leistungsbereich bis 250 W ab. Mit der integrierten Fahrwegsteuerung sind einfache Funktionsbausteine für Motion-Anwendungen bereits vorintegriert. Mit den zwei zusätzlichen I/Os können antriebsnahe Funktionen umgesetzt werden, wie etwa die Erfassung von Endlagen oder das Latchen von Positionen. Der Antrieb verfügt über normierte M8- (für EtherCAT) und M12-Steckverbinder (L-codiert, für Leistung). Den Start der Baureihe bilden Nema-17-Antriebe (42 mm), in zwei Stacklängen mit 0,29 Nm respektive 0,8 Nm Haltemoment. Es folgen vier Nema-23-Geräte (56 mm) mit Haltemomenten von 0,75 Nm, 1,4 Nm, 2,35 Nm und 2,5 Nm.
Text- und Bildquelle: Beckhoff
