Anforderungsgerechte Antriebstechnik für Roboter und AMRs (Autonomer mobiler Roboter) steht hoch im Kurs. Bonfiglioli hat dafür diverse Produkte im Programm. Das Portfolio reicht von Einzelkomponenten wie Wellen und Zahnrädern über spielarme Komplettgetriebe für die Achsen 1-3 von Knickarmrobotern bis zu kompakten elektromechanischen Antriebslösungen für AMRs.
Bei der Bewegung von Robotern geht es stets um Geschwindigkeit und Genauigkeit. Auch die Kraft der Motoren ist wichtig – je nach Größe sowie Gewicht des Werkzeugs oder Werkstücks. Die Basis, das Karussell als erste Achse, dreht den gesamten Roboter um die eigene Achse, die so genannte Schwinge wird durch eine zweite Achse geneigt und die dritte Achse neigt den Arm.
Das Getriebe von Bonfiglioli für die Basisachsen eines Roboters von ABB
Diese drei Achsen bedient Bonfiglioli mit roboterspezifischen Lösungen. Diese sind speziell für jede Roboterserie und -größe konstruierte Getriebeeinheiten, die in enger Zusammenarbeit mit dem Anwender entwickelt und umgesetzt werden. Bestes Beispiel hierfür ist die Kooperation mit ABB Robotics. Darüber hinaus werden weitere Komponenten zur Übertragung von Drehmoment (Wellen und Zahnräder) geliefert, die ebenfalls jeweils auf die Anforderungen der konkreten Applikation hin entwickelt sind. Für den Antrieb von AMRs (Autonomer mobiler Roboter) und AGVs (Fahrerloses Transportfahrzeug) steht ein modulares Baukastensystem aus Getriebe oder Getriebemotoren inklusive Antriebsrad zur Verfügung, das auf alle Bedürfnisse zugeschnitten werden kann.
Die Plattform Blueroll (im Bild die Version Advanced) kann auch spezielle Kundenbedürfnisse erfüllen und macht Roboter als AMR beweglich
Die Blueroll genannte Plattform, deren Herzstück die Radgetriebebaureihe TQW ist, besteht aus verschiedenen Versionen: In der Basisversion ist man in Sachen Motor komplett frei, bei den Advanced- oder Compactversionen gibt es bei Bedarf den Motor komplett montiert und einbaufertig dazu. Dafür stehen auch hauseigene bürstenlose AC-Motoren mit Spannungen ab 12 Volt inklusive der Verkabelung zur Verfügung. Eine einzelne Einheit der drei verfügbaren Größen schafft 360, 720 bzw. 1.020 Kilogramm und erreicht Geschwindigkeiten bis zu zwei Metern pro Sekunde.
Quelle: Bonfiglioli
