Mit Smartris haben Sumitomo Drive Technologies und die Lafert Group eine Plug & Play-Komplettlösung für den Antrieb von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und autonomen mobilen Robotern (AMR) entwickelt.
Dabei handelt es sich um eine Kombination aus Zykloidgetriebe, Servomotor und Antriebsregler. Die Einheit ist dank des Cyclo-Prinzips im Getriebe und der In-Wheel-Struktur kompakt konstruiert. Weitere Merkmale sind Sicherheitsfunktionen wie STO (IEC 61800-5-2), gängige Schnittstellen sowie Möglichkeiten für individuelle Anpassungen. Der Lieferumfang beinhaltet neben den optionalen Rädern alle Kommunikations- und Leistungskabel. Bei einem Gesamtgewicht bis 3.000 kg lassen sich Geschwindigkeiten bis 2.0m/s erreichen. Unterstützt werden Drehzahlregelung, Positionsregelung und Drehmomentregelung. Diese drei Steuerungsmodi ermöglichen eine äußerst präzise Steuerung. Smartris ist mit Lebensdauer-Fettschmierung wartungsfrei und per Plug & Play einfach zu installieren und in Betrieb zu nehmen.
Quelle: Sumitomo
