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Studie: Mehrachssystem ermöglicht hohe Applikationsperformance

Studie: Mehrachssystem ermöglicht hohe Applikationsperformance

Im Bereich der industriellen und mobilen Antriebstechnik steigen die Anforderungen an Integrität und Funktionalität. Automatisierungsund Stabilisierungsaufgaben erfordern ein hohes technisches Systemverständnis. Als Hersteller hochpräziser Antriebstechnik hat Harmonic Drive es sich zur Aufgabe gemacht, ein solches Systemverständnis Schritt für Schritt aufzubauen. Im Rahmen einer Konzeptstudie ist es nun gelungen, ein vollintegriertes Mehrachssystem zu entwickeln.

Der Mehrachsdemonstrator zeigt modular aufgebaute Aktuatoren, sogenannte Achsmodule, mit integrierter Antriebsregelung. Anwendungen hierfür sind u. a. sogenannte Pan-&-Tilt-Systeme, welche zur Ausrichtung und Nachführung von Azimutund Elevationswinkeln dienen (z. B. zur Stabilisierung einer Kamera). Einen großen Vorteil bietet die dezentrale Regelung der Achsen. Es werden nur eine Spannungsversorgung und eine Kommunikationsschnittstelle benötigt, um viele kombinierte Achsmodule anzusteuern.

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Quelle: Harmonic Drive

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