Smarte Dunkermotoren: Komplette Baureihe integriert

Smarte Dunkermotoren: Komplette Baureihe integriert

Smart Motor Control Platform 

Auf der SPS Connect hat Dunkermotoren mehrere Neuprodukte basierend auf der Motor Control Platform präsentiert. Die Platform verfügt über zahlreiche Möglichkeiten vom frei programierbaren Motion Controller bis zum IIoT-fähigen Ethernet-Motor und ist dabei sogar rückwärtskompatibel.

Dunkermotoren hat seine Motoren nicht nur nach Leistung sortiert. Um den Spagat zwischen Kosten und Funktiona­lität zu meistern, hat Dunkermotoren zwei grundsätzlich unterschiedliche Basis-Ausprägungen geschaffen: dMove – auf Wirtschaftlichkeit getrimmt können dMove Antriebe die Drehzahl regeln, mit Hall-Sensoren positionieren und den digitalen ­­Ein- und Ausgängen können Funktionen zugeordnet werden. Selbst CANopen-Kommunikation mit Profil CiA 402 ist möglich.
dPro – Kunden, die SPS Funktionen ganz oder teilweise auf den Motor auslagern wollen und die ganze Bandbreite an Features benötigen, finden ihre Lösung bei dPro Antrieben. Ein hochauflösender Geber ist immer integriert. Auch Interpolation, Kommunikation über Industrial Ethernet, Safe Torque Off, ruckoptimierte Rampen, Absolutwertgeber und High-End-Motion-Funktionen sind mit dPro-Antrieben möglich.

Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP

Der Triumphzug von Industrial Ethernet wird sich ungebremst ­fortsetzen. Davon ist man bei Dunkermotoren überzeugt und liefert Lösungen, die sich mit wenig Aufwand implementieren lassen. Die Profinet-Schnittstelle ist für Bldc-Motoren in der Ausführung dPro inklusive Profidrive mit den Applikationsklassen 1 bis 4 ausgeführt. Damit ist beispielsweise der Synchronlauf mehrerer Achsen möglich. Profidrive selbst ist ein Antriebsprofil, das die Inbetriebnahme im Vergleich zu früheren Technologien deutlich vereinfacht. Mühsames Abstimmen einzelner Parameter und Programmieren von Sequenzen sind passé. Dunkermotoren ist übrigens nach eigenen Angaben der erste Hersteller, der die Applikationsklasse 4 komplett im Motorgehäuse integriert anbietet.
Auch bei den komplett überarbeiteten dPro EtherCAT-Varianten liefert Dunkermotoren mit Distributed Clocks standardmäßig die damit verbundene Möglichkeit der Echtzeitsynchronisation.

Diagnose- und Inbetriebnahme-Tool  für PC

Mit der kostenlosen Dunkermotoren PC-Software „Drive Assistant 5“ können sowohl dMove und dPro Motoren mit Busschnittstelle wie auch Stand-alone-Motoren komfortabel eingerichtet werden. Im Stand-alone-Betrieb werden diese einmalig parametriert und rea­gieren danach selbstständig auf digitale und analoge Eingangssignale und geben über digitale Ausgänge Informationen aus. Mit der Quickstart Plus-Funktion können digitalen Eingängen frei Funktionen zugeordnet werden. So kann der einen Kombination von digitalen Eingängen eine Festdrehzahl zugeordnet werden, der nächsten Kombination eine Position, einer weiteren Kombination ein Maximalstrom, der damit das Drehmoment des Motors begrenzt. Das Tool dient darüber hinaus auch für Tuning, Firmwareupdates und zur Fehleranalyse.

 

Modulare Steuerungskonzepte

Schon lange vor Industrie 4.0 hat Dunkermotoren gemeinsam mit innovativen Kunden eine Vorreiterrolle bei smarten integrierten Bldc-Motoren und der damit möglichen Dezentralisierung ein­genommen. Diesen Weg ist man mit der smarten Motor Control Platform konsequent weitergegangen. Von einzelnen selbstständig agierenden Motoren bis hin zu komplett dezentral organisierten Softwarearchitekturen ist dadurch vieles möglich. Maschinen und Anlagen können einfach in einzelne Module unterteilt werden und für den Endkunden komplett nach seinen Bedürfnissen zusammengestellt werden.
Dabei können Ablaufprogramme komfortabel in C programmiert und auf die entsprechenden Motoren geladen werden. Über die Programmierumgebung kann auf die gesamte Funktionalität und alle Parameter des Motors zugegriffen werden. Dies ermöglicht es dem Programmierer, sich voll und ganz auf seine Applikation zu ­fokussieren. Für einen schnellen und einfachen Einstieg in die Programmierung ist bereits ein vorgefertigtes Template enthalten, welches viele nützliche Strukturen wie beispielsweise die Interaktion mit ­externen Tools oder anderen Motoren zur Verfügung stellt.
Die integrierten Motoren und externen Regler mit dPro-Funktionalität sind ab Ende 2020 auch mit Safe Torque Off (STO – Sicher abgeschaltetes Drehmoment) Funktionalität verfügbar. Die Zerti­fizierung durch den TÜV Nord erfolgt voraussichtlich im Januar 2021. Durch die integrierte Lösung sparen sich Maschinenbauer häufig ein Sicherheitsrelais und den damit verbundenen Verkabelungsaufwand. Außerdem lassen sich aufbauend auf der integrierten STO-Funktionalität und dem integrierten Motorfeedback einfach weitere Sicherheitsfunktionen wie z. B. SS1 (Safe Stop 1) oder SLS (Safely limited speed) realisieren.

 

IIoT mit Mehrwert

Dunkermotoren nutzt seine langjährige Erfahrung bei smarten Antrieben und Kundenapplikationen, um passende IIoT-Lösungen anzubieten. Dabei ermöglicht Dunkermotoren seinen Kunden, mithilfe von Applikationen ihre eigenen Digitalisierungsprojekte umzusetzen – ohne sich Gedanken über die Anbindung und die Analyse von Motoren machen zu müssen. Im Fokus stehen dabei Docker-Softwarelösungen, die auf den gängigen Edge-Gateways laufen. Die Software übernimmt dabei die Funktion, die unterschiedlichen Motoren an die Cloud anzubinden oder auch Daten für Applikationen von Kunden bereitzustellen. Gleichzeitig entsteht derzeit eine Geräte-Cloud, die als ortsunabhängige Remote-Plattform fungiert. Damit werden beispielweise Analytics-Funktionen wie die Vorhersage von Ausfallwahrscheinlichkeiten ermöglich, oder auch Remote-Firmware-Downloads.
Das IIoT entfaltet sein vollständiges Potential nur, wenn in Ökosystemen gedacht wird, in denen alle Komponenten vom Motor oder Sensor bis ins ERP-System kompatibel sind. So entsteht beim Endkunden, dem Anlagenbetreiber, der versprochene Mehrwert. Dunkermotoren ist Mitglied in der Open Industry 4.0 Alliance und der MindSphere World, um entsprechende Ansätze aktiv mitzugestalten und innovations­führend anzubieten.

Einfache Umstellung für Bestandskunden

Schon seit über 20 Jahren entwickelt und produziert Dunkermotoren integrierte DC Servomotoren auf Basis bürstenloser Gleichstrommotoren. In dieser Zeit wurde eine Vielzahl von Funktionen erstellt, weiterentwickelt und optimiert. All diese vorhandenen Funktionen, die inzwischen „Features“ heißen, wurden unter die Lupe genommen und nahezu vollständig in der neuen Motor Control Plattform umgesetzt. So müssen Kunden bei der Umstellung älterer Baureihen auf dMove oder dPro auf nichts verzichten. Auch mechanisch wird die Umstellung und Rückwärtskompatibilität mithilfe fliegender Adapterkupplungen vereinfacht. Das ermöglicht Service und Austausch von Komponenten bei im Feld befindlichen Maschinen.

Quelle: Dunkermotoren

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