Slotless-Motoren ohne Rastmoment
Servotecnica führt neben Slotted-Motoren auch Antriebe mit eisenlosen Statoren (slotless) im Programm. In Servo-unterstützten Systemen sorgen sie für einen gleichmäßigen Betrieb mit guter kt-Linearität.
Bei bürstenlosen Motoren mit Permanentmagneten kann es passieren, dass das Rastmoment eine Drehmoment- und Drehzahlwelligkeit erzeugt. Folge ist ein unerwünschtes, nicht lineares Verhalten in der Steuerung des Motors. Die Slotless-Motoren von Servotecnica hingegen sind mit freitragenden Wicklungen versehen und darauf ausgelegt, ein voraussehbares Ausgangsdrehmoment mit minimierten, nichtlinearen Effekten sicherzustellen.
Bei korrekter Anordnung interagieren die Spulen mit dem Permanentmagneten, um Kraft oder ein Drehmoment zu erzeugen. Das Rastmoment wird dabei eliminiert, da keine Diskontinuität mehr entstehen kann. Weil das gesamte Drehmoment vom Phasenstrom bestimmt wird, ist die Slotless-Technologie insbesondere für Präzisionssysteme mit direktem Antrieb geeignet.
Quelle: Servotecnica
