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EtherCAT mit CiA402-Antriebsprofil von JVL

EtherCAT mit CiA402-Antriebsprofil von JVL

JVL hat das CiA402-Antriebsprofil und Synchronisation für EtherCAT vorgestellt. Das EtherCAT-Modul mit diesem Antriebsprofil für JVL Servo- und Schrittmotoren unterstützt die Betriebsarten CSP, CSV und ältere Modi.

Das JVL EtherCAT-Modul ist mit zwei Ethernet-Anschlüssen und einem eingebauten Switch ausgestattet, wodurch eine Linien-, Stern-, Baum- und Ring-Topologie ohne zusätzliche Hardware möglich ist. Im Modul sind optoisolierte I/Os integriert, die die Steuerung weiterer Sensoren usw. ohne externe E/A-Module ermöglichen. Dies minimiert die Anzahl der Geräte im Netz und reduziert die Kabelkosten. Darüber hinaus sind alle Register im JVL MAC motor über die EtherCAT-Verbindung zugänglich, was eine vollständige Kontrolle der Motorkonfiguration und -bewegung ermöglicht. Die mit EtherCAT ausgestatteten JVL-Motoren sind Plugand-Play-kompatibel mit den SPS von Beckhoff sowie mit anderen Herstellern von EtherCAT-Mastern wie Omron, Lenze oder Trio.

Bildquelle:  JVL

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