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DC-Kleinstmotoren helfen beim Greifen

DC-Kleinstmotoren helfen beim Greifen

Exoskelette, die Mitarbeiter z. B. in der Logistik oder in der Montage entlasten, baut die schwedische Firma Bioservo. Die Greifkraftunterstützung der Fingerglieder übernehmen DC-Kleinstantriebe von Faulhaber. Der Robotik-Handschuh Ironhand erhöht die Griffkraft und sorgt bei repetitiven Tätigkeiten für Entlastung. Bei manuellen Arbeiten wird jeder Handgriff vom Zusammenspiel der Muskeln in Unterarm und Hand ermöglicht. Im Prinzip funktioniert der Ironhand-Handschuh genauso. Druckempfindliche Sensoren in den Fingerspitzen des Handschuhs erkennen, welche Greifbewegung der Nutzer ausführen will. Um die einzelnen Fingerglieder zu bewegen, kommen die grafitkommutierten DC-Kleinstmotoren der Serie 1741 CXR von Faulhaber zum Einsatz. Die Systemsteuerung berechnet die zusätzlich notwendige Griffkraft, und die Kleinstmotoren ziehen dünne Kabel in den Fingergliedern des Handschuhs. Akkupack, Steuereinheit und Motoren sind in einem Rucksack untergebracht.

 

Quelle: Faulhaber

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