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Autor: Redaktion ANTRIEBSTECHNIK

Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung

Der mechanische Aufbau von Industrierobotern und die dadurch bedingte geringe Steifigkeit führen bei der spanenden Bearbeitung zur Schwingungsanregung, die signifikanten Einfluss auf die erzielbare Bearbeitungsqualität hat. In diesem Forschungsprojekt wird ein Verfahren zur antriebsbasierten Dämpfung dieser Schwingungen erforscht. Da die mechanischen Eigenfrequenzen im Vergleich zur Bandbreite der Antriebe niedrig sind, kann der Einsatz zusätzlicher Aktorik vermieden werden. Es soll sowohl ein verbessertes dynamisches Verhalten als auch eine erhöhte Bearbeitungsqualität erzielt werden.

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Hochtourige Reluktanzmotoren für den Einsatz als Spindelantriebe

Motorspindeln werden dank ihres kompakten Aufbaus, der hohen Zuverlässigkeit und der hohen erreichbaren Drehzahlen häufig in Werkzeugmaschinen eingesetzt. Gegenüber den standardmäßig eingesetzten Asynchronmotoren bieten Reluktanzmotoren den Vorteil geringerer Rotorverluste. Dadurch lässt sich die Wellentemperatur und somit auch die thermisch bedingte Verlagerung der Spindel reduzieren.

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Welcher Antriebszylinder eignet sich für welche Positionieraufgaben?

Für einfache Positionieraufgaben sind Pneumatikoder Elektrozylinder immer noch erste Wahl. Geht es jedoch um kombinierte Kraft-/Weg-Prozesse, spielen pneumohydraulische Antriebszylinder ihre Vorteile aus. Weil aber viele Arbeitsprozesse immer komplexer werden und trotzdem hohe Präzision und Flexibilität gefragt sind, stellen elektromechanische Servoantriebe mehr und mehr eine echte Alternative dar. Wie also entscheiden?

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Eichenberger Gewinde mit breiter Produktpalette auf der Motek 2018

Die Antriebstechnik schafft nicht nur die Basis für vernetzte Prozesse, sondern beeinflusst diese auch. Dabei sind Geschwindigkeit, Flexibilität und Innovationskraft entscheidend. Unter dem Motto: „Wir rotieren, damit Sie vorwärtskommen“ präsentiert der Schweizer Gewindespezialist Eichenberger auf der internationalen Fachmesse für Produktions- und Montageautomatisierung Motek, die vom 8. bis 11. Oktober 2018 in Stuttgart stattfindet, sein breites Produktportfolio für die lineare Antriebstechnik.

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Jun
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ganztägig all about automation essen @ Messe Essen
all about automation essen @ Messe Essen
Jun 5 – Jun 6 ganztägig
all about automation essen @ Messe Essen
Die all about automation Messen sind regionale Plattformen für industrielle Automatisierungstechnik. Sie zeichnen sich durch ein Konzept aus, das Zeit für den Dialog ermöglicht und den Fokus auf das lösungsorientierte Fachgespräch legt. Hersteller, Systemintegratoren, Distributoren[...]
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Sep 11 – Sep 12 ganztägig
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Die all about automation Messen sind regionale Plattformen für industrielle Automatisierungstechnik. Sie zeichnen sich durch ein Konzept aus, das Zeit für den Dialog ermöglicht und den Fokus auf das lösungsorientierte Fachgespräch legt. Hersteller, Systemintegratoren, Distributoren[...]

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