Die Nabtesco Precision Europe GmbH führt auf der Automatica 2025 ein aktives Exoskelett vor. Entwickelt wurde es von Studierenden der TU Berlin im Rise-Projekt. Der Name steht für „Research and innovation in student exoskeleton development“.
Ein Tochterunternehmen des Herstellers, die Ovalo GmbH aus Limburg an der Lahn, hat dafür sechs Aktuatoren mitentwickelt. Die Nachbildung eines humanoiden Bewegungsapparates ist anspruchsvoll. Spielfreie und kompakte Getriebe werden hierfür benötigt. Die Studierenden haben sich für Antriebslösungen von Nabtesco entschieden. Pro Körperseite sind es drei Aktuatoren: zwei an der Hüfte (1 x Flexion/Extension und 1 x Ab-/Adduktion) und einer am Knie (Flexion/Extension). Insgesamt kommen drei Aktuatortypen in zwei unterschiedlichen Konstruktionen (Knie/Hüfte) und mehreren Übersetzungen zum Einsatz. Die elektromechanischen Antriebe bestehen aus Wellgetriebe, Elektromotor sowie Positionssensorik und bieten eine hohe Performance bei geringem Platzbedarf. Herzstück der Aktuatoren sind die innovativen Wellgetriebe von Nabtesco.
Auch für aktive Exoskelette geeignet: Wellgetriebe sind spielfrei, kompakt, leicht, leise, rücktreibbar sowie überlastsicher
Angesichts der kurzen Entwicklungszeit von gerade einmal 2 Jahren spielte die Verfügbarkeit eine wichtige Rolle. Auch sollte der Entwicklungs- und Designaufwand für die Studierenden gering sein und, nicht zuletzt, ging es darum, Masse und Volumen zu minimieren.
Exoskelett macht Gehen wieder möglich
Das Rise-Team nahm mit dem Exoskelett am Cybathlon 2024 in Zürich teil. Bei dem Wettkampf treten Teams aus aller Welt an, um mit neuesten Assistenztechnologien alltägliche Aufgaben zu bewältigen. Als jüngste Team im Feld belegte Rise im Finale einen 4. Platz. Doch damit ist das Projekt längst nicht abgeschlossen. Die Weiterentwicklung ist bereits in vollem Gange. Für Menschen mit Mobilitätseinschränkungen, beispielsweise mit einer Querschnittlähmung oder nach einem Schlaganfall, können aktive Exoskelette eine große Chance darstellen. Sie machen Alltagsbewegungen wie Gehen, Stehen und Treppensteigen wieder möglich.
Passiv, aktiv, hybrid: Exoskelett kurz erklärt
Nabtesco Precision Europe ist Aussteller auf der Fachmesse Automatica vom 24. bis 27. Juni 2025 in München – Halle B6 an Stand 311.
Quelle: Nabtesco Precision Europe
Aufmacherbild: Mathis Bernhard, Rise, ETH Zürich / Cybathlon
Produktbild Wellgetriebe: Nabtesco Precision Europe und Hintergrund: MH – stock.adobe.com
